header

Evaluation of Smartphone GNSS Precise Point Positioning Integrated With MEMS and Road Map Matching Technique Supporting Land Vehicle Navigation System /

Mostafa Mahmoud Hanafy Mahmoud ,

Evaluation of Smartphone GNSS Precise Point Positioning Integrated With MEMS and Road Map Matching Technique Supporting Land Vehicle Navigation System / تقییم دقة تحدید الموضع لنظام الملاحة العالمي بالتكامل مع تقنیة مستشعرات الھواتف الذكیة و مطابقة خریطة الطریق اللحظیة لدعم نظام الملاحة للمركبات البریة Mostafa Mahmoud Hanafy Mahmoud ; Adel Hassan Elshazly , Mahmoud F. Abdrabbou - 2022.

Thesis (M.Sc.)-Cairo University - Faculty of Engineering - Department of Civil Engineering

Bibliography: p. 106-108.

ازدادت أھمیة الھواتف الذكیة مؤخرا في حیاة الناس، وحسّنت خدمات تطبیقات الملاحة التي توفرھا الھواتف الذكیة بشكل كبیر التنقل بین المركبات البشریة. ومع ذلك ، یواجھ التنقل عبر الھاتف الذكي مشكلة انخفاض دقة تحدید المواقع في البیئات الحضریة على مدار السنوات الماضیة. الغرض الرئیسي من ھذه الدراسة البحثیة ھو تحسین دقة تحدید موقع الھاتف الذكي لتطبیقات الملاحة في المركبات الأرضیة في البیئات التي تتدھور فیھا دقة نظام تحدید المواقع العالمي أو یتم حظر إشاراتھ. یمكن تحقیق ذلك من خلال تطویر نموج تحدید الموقع بدقة عالیة من مختلف الأقمار الصناعیة باستخدام ارصاد أحادیة التردد للھاتف الذكي التي تم جمعھا من التجارب الثابتة والحركیة ، وتوفیر نموذج تحدید موقع متكامل یعتمد على الجمع بین نتائج تحدید المواقع بدقھ عالیھ مع خاصیة تحدید الموقع ایضا من الھاتف الذكي بالقصور الذاتي ناتج أجھزة الاستشعار بواسطة خوارزمیة مرشح كالمان، وتطویر استخدام خرائط شبكة الطرق المصححة للمنطقة محل الاھتمام لزیاده دقة حساب الموقع من خلال نموذج مطابقة خریطة جدید یعتمد على نموذج ماركوف و خورازمیة فیتربى ، والجمع بین تحدید موقع النظام المتكامل مع نموذج مطابقة الخریطة للحصول على مركبة بریة مقیدة لحل الملاحة وتقییم نتیجة النموذج المتكامل بالمقارنة مع تحدید المواقع النسبي اللحظى المرجعي وأوضحت النتائج أن حل مطابقة خریطة الملاحة للمركبة الأرضیة كان أفضل بكثیر من نتائج تحدید الموقع فقط ونتائج التكامل وحسّن دقة حل الملاحة


Civil Engineering

Kalman filter

620