header
Local cover image
Local cover image
Image from OpenLibrary

Path planning of manhattan robots using conventional and artificial intelligence based techniques / by Mohamed Amr Ibrahim Zayed ; Supervisors , Prof. Dr. Ahmed Bahgat Gamal Bahgat , Prof. Dr. Hassan Mohamed Rashad Emara , Prof. Dr. Ayman Eladosouky Ibrahim.

By: Contributor(s): Material type: TextTextLanguage: English Summary language: English, Arabic Producer: 2023Description: 90 pages : illustrations ; 30 cm. + CDContent type:
  • text
Media type:
  • Unmediated
Carrier type:
  • volume
Other title:
  • / تخطيط المسار لروبوت متحرك بناء على الخوارزمين التقليدي والمعتمد على الذكاء الاصطناعى [Added title page title]
Subject(s): DDC classification:
  • 623.76
Available additional physical forms:
  • Issues also as CD.
Dissertation note: Thesis (M.Sc.)-Cairo University, 2023. Summary: This thesis focuses on optimal path planning for mobile robots that depends on the modifications of Manhattan movements in order to reduce total travel time, travel distances, and number of rotations. This work also provides a comparison between meta-heuristic approaches and a set of well-known conventional motion planning techniques. In addition, a comparison between the proposed artificial intelligence techniques for path planning for mobile robots was simulated. Multi-experimental environments with difficult-to-manipulate layouts was used to examine the feasibility of the methods listed. The results have demonstrated the efficiency of the proposed techniqueSummary: تركز هذه الأطروحة على تخطيط المسار الأمثل للروبوتات المتنقلة التي تعتمد على حركه مانهاتن التي تم تعديلها من أجل تقليل إجمالي وقت السفر ومسافات السفر وعدد الدورات. يوفر هذا العمل أيضًا مقارنة بين تقنيات الاستدلالية الفوقية ومجموعة من تقنيات تخطيط الحركة التقليدية المعروفة جيدًا. بالإضافة إلى ذلك، تمت محاكاة مقارنة بين تقنيات الذكاء الاصطناعي المقترحة لتخطيط المسار للروبوتات المتنقلة. واستخدمت بيئات تجريبية متعددة ذات تخطيطات يصعب التلاعب بها لدراسة جدوى الأساليب المدرجة. وقد أظهرت النتائج كفاءة التقنيات المقترحة.
Tags from this library: No tags from this library for this title. Log in to add tags.
Star ratings
    Average rating: 0.0 (0 votes)
Holdings
Item type Current library Home library Call number Status Barcode
Thesis Thesis قاعة الرسائل الجامعية - الدور الاول المكتبة المركزبة الجديدة - جامعة القاهرة Cai01.13.07.M.Sc.2023.Mo.P (Browse shelf(Opens below)) Not for loan 01010110088792000

Thesis (M.Sc.)-Cairo University, 2023.

Bibliography: pages 86-90.

This thesis focuses on optimal path planning for mobile robots that depends on the modifications of Manhattan movements in order to reduce total travel time, travel distances, and number of rotations. This work also provides a comparison between meta-heuristic approaches and a set of well-known conventional motion planning techniques. In addition, a comparison between the proposed artificial intelligence techniques for path planning for mobile robots was simulated. Multi-experimental environments with difficult-to-manipulate layouts was used to examine the feasibility of the methods listed. The results have demonstrated the efficiency of the proposed technique

تركز هذه الأطروحة على تخطيط المسار الأمثل للروبوتات المتنقلة التي تعتمد على حركه مانهاتن التي تم تعديلها من أجل تقليل إجمالي وقت السفر ومسافات السفر وعدد الدورات. يوفر هذا العمل أيضًا مقارنة بين تقنيات الاستدلالية الفوقية ومجموعة من تقنيات تخطيط الحركة التقليدية المعروفة جيدًا. بالإضافة إلى ذلك، تمت محاكاة مقارنة بين تقنيات الذكاء الاصطناعي المقترحة لتخطيط المسار للروبوتات المتنقلة. واستخدمت بيئات تجريبية متعددة ذات تخطيطات يصعب التلاعب بها لدراسة جدوى الأساليب المدرجة. وقد أظهرت النتائج كفاءة التقنيات المقترحة.

Issues also as CD.

Text in English and abstract in Arabic & English.

There are no comments on this title.

to post a comment.

Click on an image to view it in the image viewer

Local cover image