Sawsan Morkos Gharghory <br/><br/>
Tuning fuzzy logic controller by genetic algorithms with application to flexible joint robotic manipulator /  
 توليف المتحكم المنطقى المشوش باستخدام الخواريزمات الجينية مع التطبيق على وصلات اذرع المناولة المرنة فى الروبوت 
Sawsan Morkos Gharghory ; Supervised Ahmed Abuelela Bahnasawi , Hanan Ahmed Kamal , Hamed Abdelgafaar Elsimary 
 - Cairo :   Sawsan Morkos Gharghory ,   2000 
 - 144P. :   charts ;   30cm 
<br/><br/>Thesis (M.Sc.) - Cairo University - Faculty Of Engineering - Department Of Electronics and Communications