TY  - BOOK
AU  - Mohamed Amr Ibrahim Zayed,
AU  - Ahmed Bahgat Gamal Bahgat
AU  - Hassan Mohamed Rashad Emara
AU  - Ayman Eladosouky Ibrahim
TI  - Path planning of manhattan robots using conventional and artificial intelligence based techniques
U1  - 623.76 
PY  - 2023///
KW  - Electrical Engineering
KW  - qrmak
KW  - Mobile Robots
KW  - Informed Algorithm
KW  - Uninformed Algorithm
KW  - Path Planning
KW  - PSO
N1  - Thesis (M.Sc.)-Cairo University, 2023.; Bibliography: pages 86-90; Issues also as CD
N2  - This thesis focuses on optimal path planning for mobile robots that depends on the modifications of Manhattan movements in order to reduce total travel time, travel distances, and number of rotations. This work also provides a comparison between meta-heuristic approaches and a set of well-known conventional motion planning techniques. In addition, a comparison between the proposed artificial intelligence techniques for path planning for mobile robots was simulated. Multi-experimental environments with difficult-to-manipulate layouts was used to examine the feasibility of the methods listed. The results have demonstrated the efficiency of the proposed technique; تركز هذه الأطروحة على تخطيط المسار الأمثل للروبوتات المتنقلة التي تعتمد على حركه مانهاتن التي تم تعديلها من أجل تقليل إجمالي وقت السفر ومسافات السفر وعدد الدورات. يوفر هذا العمل أيضًا مقارنة بين تقنيات الاستدلالية الفوقية ومجموعة من تقنيات تخطيط الحركة التقليدية المعروفة جيدًا. بالإضافة إلى ذلك، تمت محاكاة مقارنة بين تقنيات الذكاء الاصطناعي المقترحة لتخطيط المسار للروبوتات المتنقلة. واستخدمت بيئات تجريبية متعددة ذات تخطيطات يصعب التلاعب بها لدراسة جدوى الأساليب المدرجة. وقد أظهرت النتائج كفاءة التقنيات المقترحة.
ER  -