Magda Aly Fahmy Eldaghestany <br/><br/>
An integrated neuro - fuzzy system for path planning and control of a mobile manipulator /  
 نظام هلامى متكامل باستخدام الشبكات العصبية لتخطيط المسار والتحكم فى مناول الروبوت ذو القاعدة المتحركة 
Magda Aly Fahmy Eldaghestany ; Supervised Abdelmonem Y.Bilal , Shawky Z.Eid 
 - Cairo :   Magda Aly Fahmy Eldaghestany ,   2000 
 - 156P. :   charts , facsimiles ;   30cm 
<br/><br/>Thesis (Ph.D.) - Cairo University - Faculty Of Engineering - Department Of Electronics and Communications