An Improved Approach for Relative Positioning in Mobile Vehicle Ad Hoc Networks using Soft Computing / Walaa Abd El aal Farag Afifi ; Hesham Ahmed Hefny, Nagy Ramadan Darwish.

By:

Walaa Abd El aal Farag Afifi

Contributor(s):

Nagy Ramadan Darwish

Material type: Text

TextPublication details: 2022.Content type:

text

Media type:

Unmediated

Carrier type:

volume

Other title:

اسلوب محسن لتحديد المواقع النسبية فى شبكات الاتصال المتنقلة للمركبات باستخدام الحوسبة الناعمة

Subject(s):

DDC classification:

658.05

Dissertation note: Thesis (M.Sc.)-Cairo University,2022. Thesis (Ph.D)-Cairo University,2022. Summary: تم تجهيز المركبات الحديثة بجهاز استقبالGPS))و ايضا بنظام الملاحه (INS) حيث من خلالها يتم احتساب موقع المركبة من أجل تقديم خدمات متنوعة للسائقين والركاب. حيث يتسبب انقطاع الإشارة ، والمسيرات المتعددة ، وعدم وجود خط الرؤية ، وتأخر الانتشار ، وتشويش الاشارة في أنظمة تحديد المواقع العالمية (GPS) خاصة في الأنفاق والبيئات الحضرية الى تقليل من دقة تحديدموقع المركبة. يتكون نظام الملاحة (INS) من مجموعة من عقد الاستشعار عن بعد المتخصصة فىقياس السرعة واتجاه المركبة، يتم تثبيتهابالشكل العمودى فى مركبة.حيث ترتبط دقة هذه القياسات ارتباطًا وثيقًا بتكلفة هذه العقدو تعرضها للاصطدام او الحرارة. هذه الأخطاءبتتراكم بمرور الوقت. و تكون مدة صالحيتها لفترة قصيرة من الزمن. حلول التكامل بين نظام المواقع العالمي ونظام الملاحة غير قادرة على تحقيق مستويات عالية دقة فى تحديد مواقع المركبات. لا تزال تتأثربدرجة دقة القياسات التي يتم جمعها. بالإضافة إلى ذلك ، فهي تستهلك وقت معالجة كبير وفقًا لطول متجه الحالة. طرق التوطين التعاوني هي حلول بديلة للطرق المذكورة أعلاه. أنها توفر أقل تكلفة وقياسات غنية تتسم بقلة الدقة .و تنقسم الى المركباتتتعاون مع بعضها البعض ، أي ما يسمى بالاتصال V2V أو مع وحدات على جانب الطريق ، أي ما يسمى بالاتصال V2I لتبادل قياسات التنقل واستخدامها للعثور على مواقع أكثر دقة. تجهيز المركبات الحديثة بجهاز استقبال GPS يمكن اعتبارها وحدات متنقلة على جانب الطريق. يعد موضع المركبة المقدر عبر اتصال V2Iذات دقة أعلى من اتصال V2V. تعود الأسباب إلى القدرة على التنبؤ بالأخطاء في القياسات وطبيعة التوطين اللاخطية. يؤدي التوطين المستند إلى اتصال V2V إلى تراكم أخطاء لفترة طويلة. تعتبر خوارزميات دمج البيانات شريكًا اساسيا فىاحتسابموقعالمركبة. تعطي خوارزميات دمج البيانات نتائج اكثر دقة في حالة ضبط معاملاتها و تقريب التوزيع الاحتمالي الذى يعد صعبا في الواقع. في الأطروحة الحالية ، تم اقتراح نهجين للتوطين التعاوني فى شبكات الاتصال المتنقلة للمركبات. النهج الأول المقترح يسمى التوطين التعاونى بالاعتماد على الاتصال V2I و المسافات CLV2I)). يهدف CLV2Iإلى تعزيز الوضع المقدر الأولي للمركبة، والتعامل مع مشكلة التوطين غير الخطية والتغلب على فشل الوحدات على جانب الطريق. يفترض النهج الأول احتساب وحدة طريق جانبية افتراضية للتعامل مع بيئات الأعطال. يستخدم خوارزم مرشح كالمان الموسعة للتعامل مع مشكلة التوطينالغير الخطية. بالإضافة إلى ذلك ، يتم استخدام الصيغة العامة لطريقة التقاطع للحصول على أفضل المواضع المقدرة الأولية للمركبات. النهج الثاني يسمى التوطين التعاونى الضبابى بالاعتماد على الاتصال V2I و المسافات (FCLV2I). يهدف FCLV2I الى تحسين كفاءة طريقة احتساب نقطة التقاطع و ضبط احتساب التباين فى القياسات بشكل متغير. والتعامل مع طبيعة مشكلة التوطين غير الخطية حيث إن مرشح كالمان يستخدم فى حل المشكلاتالخطية يحتاج إلى تقدير جيد لمتجه الموقعالاولى و ضبط التباين للقياسات بالشكل متغير و استخدامه فى حل مشكلة التوطين غير خطية. تم اقتراح طريقة التقاطع الضبابي للحصول على تقدير دقيق لموقع المركبة. و استخدام المنطق الضبابى للتعامل مع مشكلة التوطين غير الخطية. و استخدام نظام الاستدلال الضبابي لتحديث تباين القياسات باستمرار. يتم ضبط معلمات نظام الاستدلال الضبابي عن طريق التجميع الضبابي بناءً على خوارزم القيمة المتوقعة دون الحاجة إلى أنظمة خبيرة. يتم تقليل عدد القواعد بناءً على مقياس التشابه. الذى يعتمد على مركزالكتلة و تباين الكتلة. تؤكد النتائج التجريبية أن النهجين المقترحين يحققان دقة عالية فى تحديد موقع المركبة مقارنة بالاعمال السابقة ذات الصلة. يتم تقييم دقة الموقع من خلال أخطاء جذر متوسط التربيع. يحقق النهج الاول CLV2I تحسينًا في دقة الموقع بنسبة 50٪ و 62٪ على التوالي في سيناريو بسيط و 28٪ و 44٪ على التوالي في سيناريو معقد مقارنةً بالمناهج الأخرى الموجودة في الأدبيات. يحقق النهج الثانىFCLV2I تحسنًا في دقة الموقف بنسبة 75٪ و 81٪ على التوالي في سيناريو بسيط و 71٪ و 77٪ في سيناريو معقد مقارنةً بالمناهج الأخرى الموجودة في الاعمال السابقة ذات الصلة.

Tags from this library: No tags from this library for this title. Log in to add tags.

Average rating: 0.0 (0 votes)

Holdings
Item type	Current library	Home library	Call number	Status	Date due	Barcode
Thesis	قاعة الرسائل الجامعية - الدور الاول	المكتبة المركزبة الجديدة - جامعة القاهرة	Cai01.18.07.Ph.D.2022.Wa.I (Browse shelf(Opens below))	Not for loan		01010110086733000

Thesis (M.Sc.)-Cairo University,2022. Thesis (Ph.D)-Cairo University,2022.

Bibliography: p. 121-136.

تم تجهيز المركبات الحديثة بجهاز استقبالGPS))و ايضا بنظام الملاحه (INS) حيث من خلالها يتم احتساب موقع المركبة من أجل تقديم خدمات متنوعة للسائقين والركاب. حيث يتسبب انقطاع الإشارة ، والمسيرات المتعددة ، وعدم وجود خط الرؤية ، وتأخر الانتشار ، وتشويش الاشارة في أنظمة تحديد المواقع العالمية (GPS) خاصة في الأنفاق والبيئات الحضرية الى تقليل من دقة تحديدموقع المركبة. يتكون نظام الملاحة (INS) من مجموعة من عقد الاستشعار عن بعد المتخصصة فىقياس السرعة واتجاه المركبة، يتم تثبيتهابالشكل العمودى فى مركبة.حيث ترتبط دقة هذه القياسات ارتباطًا وثيقًا بتكلفة هذه العقدو تعرضها للاصطدام او الحرارة. هذه الأخطاءبتتراكم بمرور الوقت. و تكون مدة صالحيتها لفترة قصيرة من الزمن. حلول التكامل بين نظام المواقع العالمي ونظام الملاحة غير قادرة على تحقيق مستويات عالية دقة فى تحديد مواقع المركبات. لا تزال تتأثربدرجة دقة القياسات التي يتم جمعها. بالإضافة إلى ذلك ، فهي تستهلك وقت معالجة كبير وفقًا لطول متجه الحالة. طرق التوطين التعاوني هي حلول بديلة للطرق المذكورة أعلاه. أنها توفر أقل تكلفة وقياسات غنية تتسم بقلة الدقة .و تنقسم الى المركباتتتعاون مع بعضها البعض ، أي ما يسمى بالاتصال V2V أو مع وحدات على جانب الطريق ، أي ما يسمى بالاتصال V2I لتبادل قياسات التنقل واستخدامها للعثور على مواقع أكثر دقة. تجهيز المركبات الحديثة بجهاز استقبال GPS يمكن اعتبارها وحدات متنقلة على جانب الطريق. يعد موضع المركبة المقدر عبر اتصال V2Iذات دقة أعلى من اتصال V2V. تعود الأسباب إلى القدرة على التنبؤ بالأخطاء في القياسات وطبيعة التوطين اللاخطية. يؤدي التوطين المستند إلى اتصال V2V إلى تراكم أخطاء لفترة طويلة. تعتبر خوارزميات دمج البيانات شريكًا اساسيا فىاحتسابموقعالمركبة. تعطي خوارزميات دمج البيانات نتائج اكثر دقة في حالة ضبط معاملاتها و تقريب التوزيع الاحتمالي الذى يعد صعبا في الواقع. في الأطروحة الحالية ، تم اقتراح نهجين للتوطين التعاوني فى شبكات الاتصال المتنقلة للمركبات. النهج الأول المقترح يسمى التوطين التعاونى بالاعتماد على الاتصال V2I و المسافات CLV2I)). يهدف CLV2Iإلى تعزيز الوضع المقدر الأولي للمركبة، والتعامل مع مشكلة التوطين غير الخطية والتغلب على فشل الوحدات على جانب الطريق. يفترض النهج الأول احتساب وحدة طريق جانبية افتراضية للتعامل مع بيئات الأعطال. يستخدم خوارزم مرشح كالمان الموسعة للتعامل مع مشكلة التوطينالغير الخطية. بالإضافة إلى ذلك ، يتم استخدام الصيغة العامة لطريقة التقاطع للحصول على أفضل المواضع المقدرة الأولية للمركبات. النهج الثاني يسمى التوطين التعاونى الضبابى بالاعتماد على الاتصال V2I و المسافات (FCLV2I). يهدف FCLV2I الى تحسين كفاءة طريقة احتساب نقطة التقاطع و ضبط احتساب التباين فى القياسات بشكل متغير. والتعامل مع طبيعة مشكلة التوطين غير الخطية حيث إن مرشح كالمان يستخدم فى حل المشكلاتالخطية يحتاج إلى تقدير جيد لمتجه الموقعالاولى و ضبط التباين للقياسات بالشكل متغير و استخدامه فى حل مشكلة التوطين غير خطية. تم اقتراح طريقة التقاطع الضبابي للحصول على تقدير دقيق لموقع المركبة. و استخدام المنطق الضبابى للتعامل مع مشكلة التوطين غير الخطية. و استخدام نظام الاستدلال الضبابي لتحديث تباين القياسات باستمرار. يتم ضبط معلمات نظام الاستدلال الضبابي عن طريق التجميع الضبابي بناءً على خوارزم القيمة المتوقعة دون الحاجة إلى أنظمة خبيرة. يتم تقليل عدد القواعد بناءً على مقياس التشابه. الذى يعتمد على مركزالكتلة و تباين الكتلة. تؤكد النتائج التجريبية أن النهجين المقترحين يحققان دقة عالية فى تحديد موقع المركبة مقارنة بالاعمال السابقة ذات الصلة. يتم تقييم دقة الموقع من خلال أخطاء جذر متوسط التربيع. يحقق النهج الاول CLV2I تحسينًا في دقة الموقع بنسبة 50٪ و 62٪ على التوالي في سيناريو بسيط و 28٪ و 44٪ على التوالي في سيناريو معقد مقارنةً بالمناهج الأخرى الموجودة في الأدبيات. يحقق النهج الثانىFCLV2I تحسنًا في دقة الموقف بنسبة 75٪ و 81٪ على التوالي في سيناريو بسيط و 71٪ و 77٪ في سيناريو معقد مقارنةً بالمناهج الأخرى الموجودة في الاعمال السابقة ذات الصلة.

There are no comments on this title.

to post a comment.