000			07490nam a2200277Ia 4500
008			231030s9999 xx 000 0 und d
049			_aDeposit
082			_a658.05
097			_aPh.D
099			_aCai01.18.07.Ph.D.2022.Wa.I
100			_aWalaa Abd El aal Farag Afifi,
245		3	_aAn Improved Approach for Relative Positioning in Mobile Vehicle Ad Hoc Networks using Soft Computing / _cWalaa Abd El aal Farag Afifi ; Hesham Ahmed Hefny, Nagy Ramadan Darwish.
246			_aاسلوب محسن لتحديد المواقع النسبية فى شبكات الاتصال المتنقلة للمركبات باستخدام الحوسبة الناعمة
260			_c2022.
502			_aThesis (M.Sc.)-Cairo University,2022. Thesis (Ph.D)-Cairo University,2022.
504			_aBibliography: p. 121-136.
520			_aتم تجهيز المركبات الحديثة بجهاز استقبالGPS))و ايضا بنظام الملاحه (INS) حيث من خلالها يتم احتساب موقع المركبة من أجل تقديم خدمات متنوعة للسائقين والركاب. حيث يتسبب انقطاع الإشارة ، والمسيرات المتعددة ، وعدم وجود خط الرؤية ، وتأخر الانتشار ، وتشويش الاشارة في أنظمة تحديد المواقع العالمية (GPS) خاصة في الأنفاق والبيئات الحضرية الى تقليل من دقة تحديدموقع المركبة. يتكون نظام الملاحة (INS) من مجموعة من عقد الاستشعار عن بعد المتخصصة فىقياس السرعة واتجاه المركبة، يتم تثبيتهابالشكل العمودى فى مركبة.حيث ترتبط دقة هذه القياسات ارتباطًا وثيقًا بتكلفة هذه العقدو تعرضها للاصطدام او الحرارة. هذه الأخطاءبتتراكم بمرور الوقت. و تكون مدة صالحيتها لفترة قصيرة من الزمن. حلول التكامل بين نظام المواقع العالمي ونظام الملاحة غير قادرة على تحقيق مستويات عالية دقة فى تحديد مواقع المركبات. لا تزال تتأثربدرجة دقة القياسات التي يتم جمعها. بالإضافة إلى ذلك ، فهي تستهلك وقت معالجة كبير وفقًا لطول متجه الحالة. طرق التوطين التعاوني هي حلول بديلة للطرق المذكورة أعلاه. أنها توفر أقل تكلفة وقياسات غنية تتسم بقلة الدقة .و تنقسم الى المركباتتتعاون مع بعضها البعض ، أي ما يسمى بالاتصال V2V أو مع وحدات على جانب الطريق ، أي ما يسمى بالاتصال V2I لتبادل قياسات التنقل واستخدامها للعثور على مواقع أكثر دقة. تجهيز المركبات الحديثة بجهاز استقبال GPS يمكن اعتبارها وحدات متنقلة على جانب الطريق. يعد موضع المركبة المقدر عبر اتصال V2Iذات دقة أعلى من اتصال V2V. تعود الأسباب إلى القدرة على التنبؤ بالأخطاء في القياسات وطبيعة التوطين اللاخطية. يؤدي التوطين المستند إلى اتصال V2V إلى تراكم أخطاء لفترة طويلة. تعتبر خوارزميات دمج البيانات شريكًا اساسيا فىاحتسابموقعالمركبة. تعطي خوارزميات دمج البيانات نتائج اكثر دقة في حالة ضبط معاملاتها و تقريب التوزيع الاحتمالي الذى يعد صعبا في الواقع. في الأطروحة الحالية ، تم اقتراح نهجين للتوطين التعاوني فى شبكات الاتصال المتنقلة للمركبات. النهج الأول المقترح يسمى التوطين التعاونى بالاعتماد على الاتصال V2I و المسافات CLV2I)). يهدف CLV2Iإلى تعزيز الوضع المقدر الأولي للمركبة، والتعامل مع مشكلة التوطين غير الخطية والتغلب على فشل الوحدات على جانب الطريق. يفترض النهج الأول احتساب وحدة طريق جانبية افتراضية للتعامل مع بيئات الأعطال. يستخدم خوارزم مرشح كالمان الموسعة للتعامل مع مشكلة التوطينالغير الخطية. بالإضافة إلى ذلك ، يتم استخدام الصيغة العامة لطريقة التقاطع للحصول على أفضل المواضع المقدرة الأولية للمركبات. النهج الثاني يسمى التوطين التعاونى الضبابى بالاعتماد على الاتصال V2I و المسافات (FCLV2I). يهدف FCLV2I الى تحسين كفاءة طريقة احتساب نقطة التقاطع و ضبط احتساب التباين فى القياسات بشكل متغير. والتعامل مع طبيعة مشكلة التوطين غير الخطية حيث إن مرشح كالمان يستخدم فى حل المشكلاتالخطية يحتاج إلى تقدير جيد لمتجه الموقعالاولى و ضبط التباين للقياسات بالشكل متغير و استخدامه فى حل مشكلة التوطين غير خطية. تم اقتراح طريقة التقاطع الضبابي للحصول على تقدير دقيق لموقع المركبة. و استخدام المنطق الضبابى للتعامل مع مشكلة التوطين غير الخطية. و استخدام نظام الاستدلال الضبابي لتحديث تباين القياسات باستمرار. يتم ضبط معلمات نظام الاستدلال الضبابي عن طريق التجميع الضبابي بناءً على خوارزم القيمة المتوقعة دون الحاجة إلى أنظمة خبيرة. يتم تقليل عدد القواعد بناءً على مقياس التشابه. الذى يعتمد على مركزالكتلة و تباين الكتلة. تؤكد النتائج التجريبية أن النهجين المقترحين يحققان دقة عالية فى تحديد موقع المركبة مقارنة بالاعمال السابقة ذات الصلة. يتم تقييم دقة الموقع من خلال أخطاء جذر متوسط التربيع. يحقق النهج الاول CLV2I تحسينًا في دقة الموقع بنسبة 50٪ و 62٪ على التوالي في سيناريو بسيط و 28٪ و 44٪ على التوالي في سيناريو معقد مقارنةً بالمناهج الأخرى الموجودة في الأدبيات. يحقق النهج الثانىFCLV2I تحسنًا في دقة الموقف بنسبة 75٪ و 81٪ على التوالي في سيناريو بسيط و 71٪ و 77٪ في سيناريو معقد مقارنةً بالمناهج الأخرى الموجودة في الاعمال السابقة ذات الصلة.
650			_aInformation Systems and Technolog
653			_avehicles ad hoc networks
700			_aNagy Ramadan Darwish.
905			_aMohamady
942			_cTH _2ddc
999			_c164645 _d164645
336			_2rda content _atext
337			_2rdamedia _aUnmediated
338			_2rdacarrier _avolume