Ann-Based Model Predictive Controller to Reduce Chattering of Horizontal Milling Machine /
Dina Mohamed Hafez Ibrahim,
Ann-Based Model Predictive Controller to Reduce Chattering of Horizontal Milling Machine / نموذج تحكم تنبؤي معتمد علي شبكة أعصاب صناعية للحد من الاهتزازات الترددية في ماكينة التفريز الأفقية by Dina Mohamed Hafez Ibrahim ; Supervisors Prof. Ahmed. A. Aboelsoud. - 57 pages : illustrations ; 30 cm. + CD.
Thesis (M.Sc)-Cairo University, 2025.
Bibliography: pages 53-56.
Milling process is widely used in industry for the manufacturing of mechanical parts. In this thesis the horizontal milling machines is proposed. Also, in this thesis considers the chattering phenomenon exhibited by horizontal milling machine which leads to poor surface finish on the work piece, shortened tool life, and possible machine damage, and presents a solution to reduce its effect in the f02orm of feedback control. The contribution of this thesis is twofold. First the condition of oscillation which causes chattering is derived. The inherent delay in the dynamics of the horizontal milling machine is the cause of oscillations under certain conditions and presented in the form of stability chart. Second an Artificial Neural Network (ANN) based on Model Predictive Controller (MPC) is proposed to reduce the chattering phenomenon. تتناول هذه الرسالة ظاهرة التذبذبات الترددية التي تظهرها آلة التفريز الأفقية والتي تؤدي إلى سوء تشطيب سطح قطعة العمل، وتقصير عمر الأداة، واحتمال تلف الآلة، وتقدم حلاً لتقليل تأثيرها في شكل التحكم في ردود الفعل. إن التأخير المتأصل في ديناميكيات آلة التفريز الأفقية هو سبب التذبذبات في ظل ظروف معينة. مساهمة هذه الرسالة ذات شقين. أولا يتم اشتقاق حالة التذبذب التي تسبب الاهتزازات الترددية وعرضها في مخطط الاستقرار. ثانيًا، تم اقتراح نموذج تحكم تنبؤي يعتمد على الشبكة العصبية صناعية لتقليل ظاهرة الاهتزازات الترددية. يلتقط نموذج التحكم ديناميكيات آلة التفريز، وعلى أساسها تم تصميم وحدة التحكم التنبؤي. تظهر نتائج المحاكاة باستخدام الماتلاب فعالية وحدة التحكم المقترحة وتقلل بالفعل من التشويش مقارنة بالتحكم في الحلقة المفتوحة.
Text in English and abstract in Arabic & English.
Communication Engineering
هندسة الاتصالات
Milling machine chattering Model predictive control artificial neural networks
621.382
Ann-Based Model Predictive Controller to Reduce Chattering of Horizontal Milling Machine / نموذج تحكم تنبؤي معتمد علي شبكة أعصاب صناعية للحد من الاهتزازات الترددية في ماكينة التفريز الأفقية by Dina Mohamed Hafez Ibrahim ; Supervisors Prof. Ahmed. A. Aboelsoud. - 57 pages : illustrations ; 30 cm. + CD.
Thesis (M.Sc)-Cairo University, 2025.
Bibliography: pages 53-56.
Milling process is widely used in industry for the manufacturing of mechanical parts. In this thesis the horizontal milling machines is proposed. Also, in this thesis considers the chattering phenomenon exhibited by horizontal milling machine which leads to poor surface finish on the work piece, shortened tool life, and possible machine damage, and presents a solution to reduce its effect in the f02orm of feedback control. The contribution of this thesis is twofold. First the condition of oscillation which causes chattering is derived. The inherent delay in the dynamics of the horizontal milling machine is the cause of oscillations under certain conditions and presented in the form of stability chart. Second an Artificial Neural Network (ANN) based on Model Predictive Controller (MPC) is proposed to reduce the chattering phenomenon. تتناول هذه الرسالة ظاهرة التذبذبات الترددية التي تظهرها آلة التفريز الأفقية والتي تؤدي إلى سوء تشطيب سطح قطعة العمل، وتقصير عمر الأداة، واحتمال تلف الآلة، وتقدم حلاً لتقليل تأثيرها في شكل التحكم في ردود الفعل. إن التأخير المتأصل في ديناميكيات آلة التفريز الأفقية هو سبب التذبذبات في ظل ظروف معينة. مساهمة هذه الرسالة ذات شقين. أولا يتم اشتقاق حالة التذبذب التي تسبب الاهتزازات الترددية وعرضها في مخطط الاستقرار. ثانيًا، تم اقتراح نموذج تحكم تنبؤي يعتمد على الشبكة العصبية صناعية لتقليل ظاهرة الاهتزازات الترددية. يلتقط نموذج التحكم ديناميكيات آلة التفريز، وعلى أساسها تم تصميم وحدة التحكم التنبؤي. تظهر نتائج المحاكاة باستخدام الماتلاب فعالية وحدة التحكم المقترحة وتقلل بالفعل من التشويش مقارنة بالتحكم في الحلقة المفتوحة.
Text in English and abstract in Arabic & English.
Communication Engineering
هندسة الاتصالات
Milling machine chattering Model predictive control artificial neural networks
621.382