Thesis (M.Sc.)-Cairo University - Faculty of Engineering - Department of Civil Engineering

Bibliography: p. 106-108.

Smartphones have recently increased in importance in people’s daily lives. The
navigation applications services supported by smartphones have significantly
enhanced the land vehicle navigation. However, smartphone navigation has a problem
of decreased positioning accuracy in the urban environments over the last years. The
main scope of this research study is to enhance the smartphone’s positioning accuracy
used in land vehicle navigation applications in the GNSS deteriorated signal
environments. This objective can be achieved by constructing un-differenced and
Between Satellite Single Difference Precise Point Positioning (BSSD PPP). The single
frequency raw GNSS data are collected from kinematic and static experiments using
the smartphone. The BSSD PPP positioning data are integrated with the smartphone
inertial sensors output by the Kalman filter technique. A restricted mapping of the road
network for the proposed area are constructed by using a new map matching
mathematical model. This model utilizes the Hidden Marcov Model and Viterbi
algorithm. A constrained land vehicle navigation solution is obtained by adapting the
integrated system’s positioning with the outcome of the map matching model. The
integrated model’s outcome is evaluated in relation to the reference RTK relative
positioning. The results indicate that the land vehicle navigation solution of map
matching positioning is significantly better than BSSD and BSSD-INS solutions and
it enhances the navigation solution accuracy

ازدادت أھمیة الھواتف الذكیة مؤخرا في حیاة الناس، وحسّنت خدمات تطبیقات الملاحة التي توفرھا الھواتف الذكیة بشكل كبیر التنقل بین المركبات البشریة. ومع ذلك ، یواجھ التنقل عبر الھاتف الذكي مشكلة انخفاض دقة تحدید المواقع في البیئات الحضریة على مدار السنوات الماضیة. الغرض الرئیسي من ھذه الدراسة البحثیة ھو تحسین دقة تحدید موقع الھاتف الذكي لتطبیقات الملاحة في المركبات الأرضیة في البیئات التي تتدھور فیھا دقة نظام تحدید المواقع العالمي أو یتم حظر إشاراتھ. یمكن تحقیق ذلك من خلال تطویر نموج تحدید الموقع بدقة عالیة من مختلف الأقمار الصناعیة باستخدام ارصاد أحادیة التردد للھاتف الذكي التي تم جمعھا من التجارب الثابتة والحركیة ، وتوفیر نموذج تحدید موقع متكامل یعتمد على الجمع بین نتائج تحدید المواقع بدقھ عالیھ مع خاصیة تحدید الموقع ایضا من الھاتف الذكي بالقصور الذاتي ناتج أجھزة الاستشعار بواسطة خوارزمیة مرشح كالمان، وتطویر استخدام خرائط شبكة الطرق المصححة للمنطقة محل الاھتمام لزیاده دقة حساب الموقع من خلال نموذج مطابقة خریطة جدید یعتمد على نموذج ماركوف و خورازمیة فیتربى ، والجمع بین تحدید موقع النظام المتكامل مع نموذج مطابقة الخریطة للحصول على مركبة بریة مقیدة لحل الملاحة وتقییم نتیجة النموذج المتكامل بالمقارنة مع تحدید المواقع النسبي اللحظى المرجعي وأوضحت النتائج أن حل مطابقة خریطة الملاحة للمركبة الأرضیة كان أفضل بكثیر من نتائج تحدید الموقع فقط ونتائج التكامل وحسّن دقة حل الملاحة

Issues also as CD.

Text in English and abstract in Arabic & English.