000			04860namaa22004211i 4500
003			OSt
005			20250610121547.0
008			250520s2024 ua a|||frm||| 000 0 eng d
040			_aEG-GICUC _beng _cEG-GICUC _dEG-GICUC _erda
041	0		_aeng _beng _bara
049			_aDeposit
082	0	4	_a629.1
092			_a629.1 _221
097			_aM.Sc
099			_aCai01.13.01.M.Sc.2024.Ah.N
100	0		_aAhmed Yousry Mohammed Abdel Hafez, _epreparation.
245	1	0	_aNonlinear system identification with experimental : _bcase study / _cby Ahmed Yousry Mohammed Abdel Hafez ; Supervision Prof. Dr. Mohamed Sayed Bayoumi, Dr. Osama Saaid Mohamady.
246	1	5	_aالتعرف على الأنظمة غير الخطية وتطبيقها على تجربة عملية /
264		0	_c2024.
300			_a190 pages : _billustrations ; _c30 cm. + _eCD.
336			_atext _2rda content
337			_aUnmediated _2rdamedia
338			_avolume _2rdacarrier
502			_aThesis (M.Sc)-Cairo University, 2024.
504			_aBibliography: pages 172-174.
520			_aFor real systems, system identification should estimate the model before the controller design process. In this thesis, identification methods such as: nonparametric methods, adaptive extended Kalman filter, and optimization techniques are presented and then applied to identify a real mechanically unstable system, Ball and Beam system. The system is divided into two subsystems, each one is identified separately. Sufficient experimental work is conducted to identify specific regions or criteria of each subsystem. An accurate linear model is estimated. The friction, and backlash effect are significant model nonlinearities. The finally identified model is verified by being simulated and compared with the real system output. Also, different control techniques are applied to fulfill fast and accurate responses. The limit cycle phenomenon appears in the system response and is reduced to 2% using Model Reference Adaptive Control. For real systems, system identification should estimate the model before the controller design process. In this thesis, identification methods such as: nonparametric methods, adaptive extended Kalman filter, and optimization techniques are presented and then applied to identify a real mechanically unstable system, Ball and Beam system.
520			_a عند دارسة علم التحكم وتطبيق نظرياته، يجب معرفة النظام المرجو التحكم به، و كلما ازدت معرفتنا بخواص الو معادلات النظام، كلما تمكنا من اختيار المتحكم المثالي لتحقيق النتيجة المرجوة و بدقة، في هذه الرسالة تم د ارسة أساليب التعرف على النظم غير الخطية و تم اختيار الطرق الأكثر ملاءمة للتجربة العملية مثل: الد ارسة الترددية و طريقة كالمان وطرق البحث لتحقيق أقل خطأ، و تم اختبار تجربة الكرة و العصا، و هي تجربة معقدة و غير مستقرة و بها عدد من الظواهر الغير خطية مثل الاحتكاك، و غيرها من الظواهر غير المتصلة التي تمثل صعوبة في عملية النمذجة و التحكم، كما أن النظام يتكون من نظامين فرعيين: نظام الكرة المتدحرجة على العصا، و نظام الموتور المتحكم ب ازوية ميل العصا، و قد تم د ارسة كل منها على حدة و استنتاج النموذج الأمثل لكل منهما. في نهاية الرسالة تم اختبار مدى دقة النظام المستنتج، وذلك بمحاكاته ومقارنة النتائج مع مثيلاتها في النظام الحقيقي، كما تم تطبيق عدد من المتحكمات وذلك للحصول على استجابة مثالية. حيث تمكن المتحكم من التغلب على ظاهرة التردد المستمر الناتجة عن الظواهر غير الخطية في النظام.
530			_aIssues also as CD.
546			_aText in English and abstract in Arabic & English.
650		7	_aAerospace Engineering _2qrmak
653		0	_aSystem Identification _aBall and Beam _aBacklash Parameters Estimation _aNonlinear Control _aModel Reference Adaptive Control
700	0		_aMohamed Sayed Bayoumi _ethesis advisor.
700	0		_aOsama Saaid Mohamady _ethesis advisor.
900			_b01-01-2024 _cMohamed Sayed Bayoumi _cOsama Saaid Mohamady _dAyman Hamdy Kasem _dGamal Ahmed Elsheikh _UCairo University _FFaculty of Engineering _DDepartment of Aerospace
905			_aShimaa _eEman Ghareb
942			_2ddc _cTH _e21 _n0
999			_c172226