| 000 | 03100nam a22004577a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 003 | OSt | ||
| 005 | 20250924142211.0 | ||
| 008 | 250806b |||||||| |||| 00| 0 eng d | ||
| 040 |
_aEG-GICUC _beng _cEG-GICUC _dEG-GICUC _erda |
||
| 041 | 0 |
_aeng _beng _bara |
|
| 049 | _aDeposit | ||
| 082 | 0 | 4 | _a658.5 |
| 092 |
_a658.5 _221 |
||
| 097 | _aM.Sc | ||
| 099 | _aCai01.13.13.M.Sc.2024.Ah.C. | ||
| 100 | 0 |
_aAhmed Gehad Ahmed Gamal ElDin AbdElGhany, _epreparation. |
|
| 245 | 1 | 0 |
_aControl Of A Wearable Lower Limb Exoskeleton To Mimic Human Gait For Paraplegics / _cBy Ahmed Gehad Ahmed Gamal ElDin AbdElGhany; Under The Supervision Of Prof. Dr. Mohamed E. El-Araby, Assoc. Prof. Dr. Mohamed L. Shaltout, Said Mohamed Megahed, Ayman Ali Ahmed Nada. |
| 246 | 1 | 5 | _a/ التحكم في بدل الهياكل الخارجية القابلة للارتداء لمساعدة المصابين بالشلل النصفي السفلى لمحاكاة حركة الانسان المعافى |
| 264 | 0 | _c2024. | |
| 300 |
_a176 pages : _billustrations ; _c30 cm. + _eCD. |
||
| 336 |
_atext _2rda content |
||
| 337 |
_aUnmediated _2rdamedia |
||
| 338 |
_avolume _2rdacarrier |
||
| 502 | _aThesis (M.Sc.) -Cairo University, 2024. | ||
| 504 | _aBibliography: pages 151-158. | ||
| 520 | 2 | _aThis thesis developed a lower limb exoskeleton suit to help paraplegics walk like healthy people. A mathematical model of the suit was derived and different controllers were developed and tested in a simulation environment. The Non-Linear PID controller was found to perform better than other controllers with reduced power consumption and acceptable errors. | |
| 520 | 2 | _aتم تطوير بدلة هياكل خارجية للأطراف السفلية لمساعدة المصابين بالشلل النصفي على المشي بشكل يشبه الأشخاص الأصحاء. تم إنشاء نموذج رياضي للبدلة وتم تطوير واختبار متحكمات مختلفة في بيئة محاكاة. وأظهرت النتائج ان المتحكم (Non-Linear PID) يؤدي بشكل أفضل من المتحكمات الأخرى بنسبة خطأ مقبولة وقدر أقل في استهلاك الطاقة. | |
| 530 | _aIssued also as CD | ||
| 546 | _aText in English and abstract in Arabic & English. | ||
| 650 | 7 | _aProduction Engineering | |
| 653 | 1 |
_aParaplegia _aHuman gait _aPID-control |
|
| 653 | 1 |
_aلهياكل الخارجية للأطراف السفلية _aالروبوتات القابلة للارتداء _aمشية الإنسان |
|
| 700 | 0 |
_aMohamed El-Sayed El-Araby _ethesis advisor. |
|
| 700 | 0 |
_aMohamed Lotfi Shaltout _ethesis advisor. |
|
| 700 | 0 |
_aSaid Mohamed Megahed _ethesis advisor. |
|
| 700 | 0 |
_aAyman Ali Ahmed Nada _ethesis advisor. |
|
| 900 |
_b01-01-2024 _cMohamed El-Sayed El-Araby _cMohamed Lotfi Shaltout _cSaid Mohamed Megahed _dAyman Ali Ahmed Nada _UCairo University _FFaculty of Engineering _DDepartment of Production Engineering |
||
| 905 | _aEman El gebaly | ||
| 942 |
_2ddc _cTH _e21 _n0 |
||
| 999 | _c173371 | ||