000 05111namaa22004211i 4500
003 OSt
005 20251015103535.0
008 251006s2025 ua a|||frm||| 000 0 eng d
040 _aEG-GICUC
_beng
_cEG-GICUC
_dEG-GICUC
_erda
041 0 _aeng
_beng
_bara
049 _aDeposit
082 0 4 _a621.39
092 _a621.39
_221
097 _aM.Sc
099 _aCai01.13.06.M.Sc.2025.Mo.N
100 0 _aMohamed Shawky Zaky AbdelAal Sabae,
_epreparation.
245 1 0 _aNeural implicit camera and geometry representations for multiview 3D reconstruction without camera parameters /
_cby Mohamed Shawky Zaky AbdelAal Sabae ; Supervision Prof. Hoda Anis Baraka
246 1 5 _aالتمثيلات الضمنية العصبية للكاميرا و الهندسة لإعادة البناء ثلاثي الأبعاد متعدد الرؤى بدون معلومات الكاميرا
264 0 _c2025.
300 _a63 pages :
_billustrations ;
_c30 cm. +
_eCD.
336 _atext
_2rda content
337 _aUnmediated
_2rdamedia
338 _avolume
_2rdacarrier
502 _aThesis (M.Sc)-Cairo University, 2025.
504 _aBibliography: pages 59-63.
520 3 _a3D reconstruction from multi-view RGB images is a fundamental problem in Computer Vision and Computer Graphics. Recently, neural surface reconstruc- tion methods have demonstrated their ability to reconstruct high-quality 3D geometry for complex scenes, but they typically require highly accurate multi- view camera parameters, limiting their real-world applicability. In this work, we present Bundle Adjusting-NeuS (BA-NeuS), a novel end-to-end optimization ap- proach built on top of neural surface reconstruction that can recover high-quality 3D geometry without the need for accurate camera parameters. We implicitly represent the camera parameters as a Multi-layer Perceptron (MLP) to stabilize the optimization process. Moreover, we introduce two additional loss functions, the point cloud alignment loss and the monocular depth loss, to further constrain the learned camera parameters and geometry. Our experiments on both object- level and scene-level datasets show that the proposed approach can reconstruct accurate scene surfaces while estimating relatively accurate camera parameters. Furthermore, the proposed approach significantly outperforms other baselines that optimize camera parameters, achieving a mean Chamfer distance of 0.86 and a mean absolute trajectory error of 3.28cm on the DTU dataset benchmark.
520 3 _aإعادة بناء المشاهد ثلاثية الأبعاد من صور RGB متعددة الزوايا هى مشكلة أساسية في رؤية الحاسوب ورسومات الحاسوب. مؤخرًا، أظهرت طرق إعادة بناء الأسطح العصبية قدرتها على إعادة بناء هندسة ثلاثية الأبعاد عالية الجودة للمشاهد المعقدة، لكنها تتطلب عادةً معلومات كاميرا دقيقة للغاية، مما يحد من تطبيقاتها في العالم الحقيقي. في هذه الرسالة، نقدم BA-NeuS، وهو نهج تحسين شامل جديد يعتمد على إعادة بناء الأسطح العصبية، يمكنه استعادة هندسة ثلاثية الأبعاد عالية الجودة دون الحاجة إلى معلومات كاميرا دقيقة. نحن نمثل معلومات الكاميرا ضمنيًا كشبكة عصبية متعددة الطبقات (MLP) لتحقيق استقرار عملية التحسين. علاوة على ذلك، نقدم دالتين إضافيتين، وهما خسارة محاذاة سحابة النقاط وخسارة العمق الأحادي، لتقييد معلومات الكاميرا والهندسة المستفادة بشكل أكبر. تظهر تجاربنا على مجموعات البيانات على مستوى الكائن والمشهد أن النهج المقترح يمكنه إعادة بناء أسطح المشاهد بدقة بينما يقدر معلومات الكاميرا بدقة نسبية. علاوة على ذلك، يتفوق النهج المقترح بشكل كبير على الأساليب الأخرى التي تحسن معلومات الكاميرا، محققًا متوسط مسافة شامفر 0.86 ومتوسط خطأ المسار المطلق قدره 3.28 سم على معيار مجموعة بيانات DTU.
530 _aIssues also as CD.
546 _aText in English and abstract in Arabic & English.
650 0 _aComputer Engineering
650 0 _aهندسة الحاسبات
653 1 _aMulti-view 3D Reconstruction
_aNeural Implicit Surfaces
_aCamera Parameter Estimation
_aGeometry Estimation
_aVolume Rendering
700 0 _aHoda Anis Baraka
_ethesis advisor.
900 _b01-01-2025
_cHoda Anis Baraka
_dMagda Bahaa Eldin Fayek
_dReda Abdel-Wahab El-Khoribi
_UCairo University
_FFaculty of Engineering
_DDepartment of Computer Engineering
905 _aShimaa
_eEman Ghareb
942 _2ddc
_n0
_cTH
_e21
999 _c174557