header
Image from OpenLibrary

Evaluation of Smartphone GNSS Precise Point Positioning Integrated With MEMS and Road Map Matching Technique Supporting Land Vehicle Navigation System / Mostafa Mahmoud Hanafy Mahmoud ; Adel Hassan Elshazly , Mahmoud F. Abdrabbou

By: Contributor(s): Material type: TextTextPublication details: 2022.Content type:
  • text
Media type:
  • Unmediated
Carrier type:
  • volume
Other title:
  • تقییم دقة تحدید الموضع لنظام الملاحة العالمي بالتكامل مع تقنیة مستشعرات الھواتف الذكیة و مطابقة خریطة الطریق اللحظیة لدعم نظام الملاحة للمركبات البریة
Subject(s): DDC classification:
  • 620
Dissertation note: Thesis (M.Sc.)-Cairo University - Faculty of Engineering - Department of Civil Engineering Summary: ازدادت أھمیة الھواتف الذكیة مؤخرا في حیاة الناس، وحسّنت خدمات تطبیقات الملاحة التي توفرھا الھواتف الذكیة بشكل كبیر التنقل بین المركبات البشریة. ومع ذلك ، یواجھ التنقل عبر الھاتف الذكي مشكلة انخفاض دقة تحدید المواقع في البیئات الحضریة على مدار السنوات الماضیة. الغرض الرئیسي من ھذه الدراسة البحثیة ھو تحسین دقة تحدید موقع الھاتف الذكي لتطبیقات الملاحة في المركبات الأرضیة في البیئات التي تتدھور فیھا دقة نظام تحدید المواقع العالمي أو یتم حظر إشاراتھ. یمكن تحقیق ذلك من خلال تطویر نموج تحدید الموقع بدقة عالیة من مختلف الأقمار الصناعیة باستخدام ارصاد أحادیة التردد للھاتف الذكي التي تم جمعھا من التجارب الثابتة والحركیة ، وتوفیر نموذج تحدید موقع متكامل یعتمد على الجمع بین نتائج تحدید المواقع بدقھ عالیھ مع خاصیة تحدید الموقع ایضا من الھاتف الذكي بالقصور الذاتي ناتج أجھزة الاستشعار بواسطة خوارزمیة مرشح كالمان، وتطویر استخدام خرائط شبكة الطرق المصححة للمنطقة محل الاھتمام لزیاده دقة حساب الموقع من خلال نموذج مطابقة خریطة جدید یعتمد على نموذج ماركوف و خورازمیة فیتربى ، والجمع بین تحدید موقع النظام المتكامل مع نموذج مطابقة الخریطة للحصول على مركبة بریة مقیدة لحل الملاحة وتقییم نتیجة النموذج المتكامل بالمقارنة مع تحدید المواقع النسبي اللحظى المرجعي وأوضحت النتائج أن حل مطابقة خریطة الملاحة للمركبة الأرضیة كان أفضل بكثیر من نتائج تحدید الموقع فقط ونتائج التكامل وحسّن دقة حل الملاحة
Tags from this library: No tags from this library for this title. Log in to add tags.
Star ratings
    Average rating: 0.0 (0 votes)
Holdings
Item type Current library Home library Call number Status Date due Barcode
Thesis Thesis قاعة الرسائل الجامعية - الدور الاول المكتبة المركزبة الجديدة - جامعة القاهرة Cai01.13.05.M.Sc.2022.Mo.E (Browse shelf(Opens below)) Not for loan 01010110086484000

Thesis (M.Sc.)-Cairo University - Faculty of Engineering - Department of Civil Engineering

Bibliography: p. 106-108.

ازدادت أھمیة الھواتف الذكیة مؤخرا في حیاة الناس، وحسّنت خدمات تطبیقات الملاحة التي توفرھا الھواتف الذكیة بشكل كبیر التنقل بین المركبات البشریة. ومع ذلك ، یواجھ التنقل عبر الھاتف الذكي مشكلة انخفاض دقة تحدید المواقع في البیئات الحضریة على مدار السنوات الماضیة. الغرض الرئیسي من ھذه الدراسة البحثیة ھو تحسین دقة تحدید موقع الھاتف الذكي لتطبیقات الملاحة في المركبات الأرضیة في البیئات التي تتدھور فیھا دقة نظام تحدید المواقع العالمي أو یتم حظر إشاراتھ. یمكن تحقیق ذلك من خلال تطویر نموج تحدید الموقع بدقة عالیة من مختلف الأقمار الصناعیة باستخدام ارصاد أحادیة التردد للھاتف الذكي التي تم جمعھا من التجارب الثابتة والحركیة ، وتوفیر نموذج تحدید موقع متكامل یعتمد على الجمع بین نتائج تحدید المواقع بدقھ عالیھ مع خاصیة تحدید الموقع ایضا من الھاتف الذكي بالقصور الذاتي ناتج أجھزة الاستشعار بواسطة خوارزمیة مرشح كالمان، وتطویر استخدام خرائط شبكة الطرق المصححة للمنطقة محل الاھتمام لزیاده دقة حساب الموقع من خلال نموذج مطابقة خریطة جدید یعتمد على نموذج ماركوف و خورازمیة فیتربى ، والجمع بین تحدید موقع النظام المتكامل مع نموذج مطابقة الخریطة للحصول على مركبة بریة مقیدة لحل الملاحة وتقییم نتیجة النموذج المتكامل بالمقارنة مع تحدید المواقع النسبي اللحظى المرجعي وأوضحت النتائج أن حل مطابقة خریطة الملاحة للمركبة الأرضیة كان أفضل بكثیر من نتائج تحدید الموقع فقط ونتائج التكامل وحسّن دقة حل الملاحة

There are no comments on this title.

to post a comment.