header
Image from OpenLibrary

Nonlinear system identification with experimental : case study / by Ahmed Yousry Mohammed Abdel Hafez ; Supervision Prof. Dr. Mohamed Sayed Bayoumi, Dr. Osama Saaid Mohamady.

By: Contributor(s): Material type: TextTextLanguage: English Summary language: English, Arabic Producer: 2024Description: 190 pages : illustrations ; 30 cm. + CDContent type:
  • text
Media type:
  • Unmediated
Carrier type:
  • volume
Other title:
  • التعرف على الأنظمة غير الخطية وتطبيقها على تجربة عملية [Added title page title]
Subject(s): DDC classification:
  • 629.1
Available additional physical forms:
  • Issues also as CD.
Dissertation note: Thesis (M.Sc)-Cairo University, 2024. Summary: For real systems, system identification should estimate the model before the controller design process. In this thesis, identification methods such as: nonparametric methods, adaptive extended Kalman filter, and optimization techniques are presented and then applied to identify a real mechanically unstable system, Ball and Beam system. The system is divided into two subsystems, each one is identified separately. Sufficient experimental work is conducted to identify specific regions or criteria of each subsystem. An accurate linear model is estimated. The friction, and backlash effect are significant model nonlinearities. The finally identified model is verified by being simulated and compared with the real system output. Also, different control techniques are applied to fulfill fast and accurate responses. The limit cycle phenomenon appears in the system response and is reduced to 2% using Model Reference Adaptive Control. For real systems, system identification should estimate the model before the controller design process. In this thesis, identification methods such as: nonparametric methods, adaptive extended Kalman filter, and optimization techniques are presented and then applied to identify a real mechanically unstable system, Ball and Beam system. Summary: عند دارسة علم التحكم وتطبيق نظرياته، يجب معرفة النظام المرجو التحكم به، و كلما ازدت معرفتنا بخواص الو معادلات النظام، كلما تمكنا من اختيار المتحكم المثالي لتحقيق النتيجة المرجوة و بدقة، في هذه الرسالة تم د ارسة أساليب التعرف على النظم غير الخطية و تم اختيار الطرق الأكثر ملاءمة للتجربة العملية مثل: الد ارسة الترددية و طريقة كالمان وطرق البحث لتحقيق أقل خطأ، و تم اختبار تجربة الكرة و العصا، و هي تجربة معقدة و غير مستقرة و بها عدد من الظواهر الغير خطية مثل الاحتكاك، و غيرها من الظواهر غير المتصلة التي تمثل صعوبة في عملية النمذجة و التحكم، كما أن النظام يتكون من نظامين فرعيين: نظام الكرة المتدحرجة على العصا، و نظام الموتور المتحكم ب ازوية ميل العصا، و قد تم د ارسة كل منها على حدة و استنتاج النموذج الأمثل لكل منهما. في نهاية الرسالة تم اختبار مدى دقة النظام المستنتج، وذلك بمحاكاته ومقارنة النتائج مع مثيلاتها في النظام الحقيقي، كما تم تطبيق عدد من المتحكمات وذلك للحصول على استجابة مثالية. حيث تمكن المتحكم من التغلب على ظاهرة التردد المستمر الناتجة عن الظواهر غير الخطية في النظام.
Tags from this library: No tags from this library for this title. Log in to add tags.
Star ratings
    Average rating: 0.0 (0 votes)

Thesis (M.Sc)-Cairo University, 2024.

Bibliography: pages 172-174.

For real systems, system identification should estimate the model before the controller design process. In this thesis, identification methods such as: nonparametric methods, adaptive extended Kalman filter, and optimization techniques are presented and then applied to identify a real mechanically unstable system, Ball and Beam system. The system is divided into two subsystems, each one is identified separately. Sufficient experimental work is conducted to identify specific regions or criteria of each subsystem. An accurate linear model is estimated. The friction, and backlash effect are significant model nonlinearities.
The finally identified model is verified by being simulated and compared with the real system output. Also, different control techniques are applied to fulfill fast and accurate responses. The limit cycle phenomenon appears in the system response and is reduced to 2% using Model Reference Adaptive Control.
For real systems, system identification should estimate the model before the controller design process. In this thesis, identification methods such as: nonparametric methods, adaptive extended Kalman filter, and optimization techniques are presented and then applied to identify a real mechanically unstable system, Ball and Beam system.

عند دارسة علم التحكم وتطبيق نظرياته، يجب معرفة النظام المرجو التحكم به، و كلما ازدت معرفتنا بخواص الو معادلات النظام، كلما تمكنا من اختيار المتحكم المثالي لتحقيق النتيجة المرجوة و بدقة، في هذه الرسالة تم د ارسة أساليب التعرف على النظم غير الخطية و تم اختيار الطرق الأكثر ملاءمة للتجربة العملية مثل: الد ارسة الترددية و طريقة كالمان وطرق البحث لتحقيق أقل خطأ، و تم اختبار تجربة الكرة و العصا، و هي تجربة معقدة و غير مستقرة و بها عدد من الظواهر الغير خطية مثل الاحتكاك، و غيرها من الظواهر غير المتصلة التي تمثل صعوبة في عملية النمذجة و التحكم، كما أن النظام يتكون من نظامين فرعيين: نظام الكرة المتدحرجة على العصا، و نظام الموتور المتحكم ب ازوية ميل العصا، و قد تم د ارسة كل منها على حدة و استنتاج النموذج الأمثل لكل منهما.
في نهاية الرسالة تم اختبار مدى دقة النظام المستنتج، وذلك بمحاكاته ومقارنة النتائج مع مثيلاتها في النظام الحقيقي، كما تم تطبيق عدد من المتحكمات وذلك للحصول على استجابة مثالية. حيث تمكن المتحكم من التغلب على ظاهرة التردد المستمر الناتجة عن الظواهر غير الخطية في النظام.

Issues also as CD.

Text in English and abstract in Arabic & English.

There are no comments on this title.

to post a comment.
Share
Under the supervision of New Central Library Manager

Implemented and Customized by: Eng.M.Mohamady
Contact:   info@cl.cu.edu.eg
© All rights reserved  New Central Library