Control Of A Wearable Lower Limb Exoskeleton To Mimic Human Gait For Paraplegics / By Ahmed Gehad Ahmed Gamal ElDin AbdElGhany; Under The Supervision Of Prof. Dr. Mohamed E. El-Araby, Assoc. Prof. Dr. Mohamed L. Shaltout, Said Mohamed Megahed, Ayman Ali Ahmed Nada.

By:

Ahmed Gehad Ahmed Gamal ElDin AbdElGhany [preparation.]

Contributor(s):

Material type:

TextLanguage: English Summary language: English, Arabic Producer: 2024Description: 176 pages : illustrations ; 30 cm. + CDContent type:

text

Media type:

Unmediated

Carrier type:

volume

Other title:

/ التحكم في بدل الهياكل الخارجية القابلة للارتداء لمساعدة المصابين بالشلل النصفي السفلى لمحاكاة حركة الانسان المعافى [Added title page title]

Subject(s):

DDC classification:

658.5

Available additional physical forms:

Issued also as CD

Dissertation note: Thesis (M.Sc.) -Cairo University, 2024. Summary: This thesis developed a lower limb exoskeleton suit to help paraplegics walk like healthy people. A mathematical model of the suit was derived and different controllers were developed and tested in a simulation environment. The Non-Linear PID controller was found to perform better than other controllers with reduced power consumption and acceptable errors.Summary: تم تطوير بدلة هياكل خارجية للأطراف السفلية لمساعدة المصابين بالشلل النصفي على المشي بشكل يشبه الأشخاص الأصحاء. تم إنشاء نموذج رياضي للبدلة وتم تطوير واختبار متحكمات مختلفة في بيئة محاكاة. وأظهرت النتائج ان المتحكم (Non-Linear PID) يؤدي بشكل أفضل من المتحكمات الأخرى بنسبة خطأ مقبولة وقدر أقل في استهلاك الطاقة.

Tags from this library: No tags from this library for this title. Log in to add tags.

Average rating: 0.0 (0 votes)

Holdings
Item type	Current library	Home library	Call number	Status	Barcode
Thesis	قاعة الرسائل الجامعية - الدور الاول	المكتبة المركزبة الجديدة - جامعة القاهرة	Cai01.13.13.M.Sc.2024.Ah.C. (Browse shelf(Opens below))	Not for loan	01010110091583000

Thesis (M.Sc.) -Cairo University, 2024.

Bibliography: pages 151-158.

This thesis developed a lower limb exoskeleton suit to help paraplegics walk like healthy people. A mathematical model of the suit was derived and different controllers were developed and tested in a simulation environment. The Non-Linear PID controller was found to perform better than other controllers with reduced power consumption and acceptable errors.

تم تطوير بدلة هياكل خارجية للأطراف السفلية لمساعدة المصابين بالشلل النصفي على المشي بشكل يشبه الأشخاص الأصحاء. تم إنشاء نموذج رياضي للبدلة وتم تطوير واختبار متحكمات مختلفة في بيئة محاكاة. وأظهرت النتائج ان المتحكم (Non-Linear PID) يؤدي بشكل أفضل من المتحكمات الأخرى بنسبة خطأ مقبولة وقدر أقل في استهلاك الطاقة.

Issued also as CD

Text in English and abstract in Arabic & English.

There are no comments on this title.

to post a comment.

جامعة القاهرة

المكتبة المركزية الجديدة

مكتبة جامعة القاهرة الأهلية

Control Of A Wearable Lower Limb Exoskeleton To Mimic Human Gait For Paraplegics / By Ahmed Gehad Ahmed Gamal ElDin AbdElGhany; Under The Supervision Of Prof. Dr. Mohamed E. El-Araby, Assoc. Prof. Dr. Mohamed L. Shaltout, Said Mohamed Megahed, Ayman Ali Ahmed Nada.